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閆楓:自動駕駛技術是數據喂出來的,威馬將加速L2普及助推L3、L4進化

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閆楓:自動駕駛技術是數據喂出來的,威馬將加速L2普及助推L3、L4進化

4月17日,由科技出行產業內容服務平臺億歐汽車主辦的“新動能時代 · GIIS 2019第二屆智能網聯 產業創新 峰會”在上海市揚子江萬麗大酒店舉辦,峰會現場,來自智能交互、5G車聯網、智能駕駛、智能車生活四大領域的頂級大咖共討汽車產業的智能網聯發展新動能。

威馬汽車合伙人,首席技術官(CTO)閆楓帶來了《全面升級,威馬汽車的 自動駕駛 進化之路》的主題演講,以下是其主要觀點:

1.汽車智能化的本質,是人、車、環境信息不斷 數據 化的過程,只有完成大量數據積累,才能獲得更好的 算法 輸出,因此在L2級別下,對車內、車外客戶海量使用數據的系統采集,有望推動L3、L4的技術進步;

2.自動駕駛與 智能座艙 的發展,一定是相輔相承、交替前行的,在考慮智能汽車發展的問題上,絕對不能把二者分開,而要對其進行一體化考量。


以下是其演講實錄(有刪改):

大家好,非常榮幸有機會參加億歐汽車主辦的此次論壇。前面幾位嘉賓已經做了許多前沿觀點分享,其中包括智能座艙、自動駕駛這樣的熱點話題。實際上我認為,汽車智能化工作是全面貫通的,所涉及的原理大多彼此關聯。

在開始演講之前,首先想要跟大家分享一下,我從業十多年后在汽車智能化方面獲得的心得體會。不管是智能網聯,還是智能座艙,還是自動駕駛,其實本質都是人、車、環境的信息不斷數據化的過程。

汽車的發展趨勢,無非就是越來越智能,越來越像個人。如果想要賦予車輛感知能力,使它能像人一樣去理解艙內乘客的需求,我們就要給汽車配備很多攝像頭和傳感器,并通過這些設備來采集數據。經歷持續不斷的數據化過程之后,一個聯網的人車交互環境才能就此形成。而后通過一系列迭代,再把數據化驅動的功能提升帶回給駕駛者和乘客,完成整個數據閉環。

?剛才有嘉賓講到自動駕駛從L2到L5的發展歷程。從未來演進的角度看,我認為自動駕駛行業存在兩大潮流:一個以Waymo為代表,直接發展L4以上的自動駕駛技術,主攻激光雷達;另一個以特斯拉為代表,從L2做起,比較注重視覺感知技術研發。

我本人可能會更加看好特斯拉這一派的做法。因為我覺得L2、L3、L4從原理上來說是一脈相承的。在L2的環境下,大量車載設備在持續收集數據并回傳,形成動態數據閉環。 我一直認為算法是用數據喂出來的,只有積累更多的數據,才能有更好的算法輸出。

再進一步來說, 有了好的實踐成果之后,還要盡快實現商業化落地 。所有技術最后都是為商業化服務的。如果不能了解清楚一種技術可應用在何種商業化場景中,能給用戶帶來怎樣的價值,那么該技術就還停留在實驗室里。

去年我同Waymo方面交流了解到,雖然他們已經有了對技術進行商業化驗證的經驗和手段,但仍然非常重視數據積累所帶來的發展。我認為用L2的發展來喂養整個研發環境,來帶動L3、L4的發展,就是在用數據拉動技術進步。

討論自動駕駛不能忘了智能座艙。未來科技發展,將使車代替人完成整個開車過程,但人始終還是坐在座艙里的。所以自動駕駛與智能座艙的發展,一定是相輔相承、交替前行的。在L2、L3、L4層層遞進的自動駕駛條件下,智能座艙會發生怎樣的變化? 因此在考慮智能汽車發展的問題上,絕對不能把智能座艙和自動駕駛分開,而要對二者進行一體化考量,進而給用戶帶來更具整體性的體驗。

特斯拉現今可以說,在L2技術上做得非常好了,但面對中國復雜的交通環境,仍有很多特殊情況它沒有辦法處理。舉例來說,北京的西直門立交橋,還有重慶的高速公路,道路場景差異明顯,還是讓L2級別的高級輔助駕駛不好實現。

所以說,國外的一些自動駕駛的算法和技術在中國落地,都需要經過一個適應的過程。一家國際知名數據公司有報告表明,在中國光停車場就有超過160種場景,這也從另外一個層面證明了中國道路情況之復雜。還有就是中國地域比較廣,各地氣候差別較大,雨雪、霧霾等惡劣天氣,也會給自動駕駛的感知能力帶來巨大的挑戰,尤其是視覺能力。

所以我們今天在量產車上推出的L2自動駕駛技術,經過了10萬小時、800萬公里的測試。威馬同全球一流的傳感器供應商達成戰略合作,做了很多針對中國的定制化產品開發,才敢于推出整套方案,并應用在量產交付的產品上。

再來談談L3,今年初,在美國,威馬跟百度聯合發布了面向Apollo Pilot 軟件服務、車載計算平臺硬件方案、高精地圖及自定位服務、仿真服務、安全服務、OTA服務等方面的一系列合作。

目前在威馬位于北美的研發中心等地,我們正在跟百度聯合開發面向L3及L4級智能駕駛的解決方案。我覺得L2可能跟汽車的操控安全性有更強的關系,因此威馬與博世展開了許多合作;而在L3技術的研發上,我們在安全性基礎上會進一步強調融合的算法,所以我們會再加強與百度等其他供應商的深入合作。

目前,威馬關于L3的規劃是,在2021年實現L3自動駕駛系統在量產車上的落地。 我們特別強調對高速路 無人駕駛 、自主泊車等場景的打透,因為這兩種場景對消費者來說最實用,也最接近封閉場景下可實現的技術環境。

最后是關于L4的戰略。今年1月,威馬在美國硅谷宣布“Project W——威馬按需出行計劃”正式啟動。 威馬發展L4,有三個很重要的優勢,應當充分發揮出來。

第一是有一款面向未來的智能汽車。 如果沒有做智能汽車的基礎,不論發展L2、L3還是L4,都無從談起。威馬從最早的智能網聯開始,一直到現在的智能座艙駕駛,積累了很多年的智能汽車發展經驗,能夠通過軟件驅動硬件帶來智能化,這在量產上得到了驗證,也得到了行業的認可。

第二是同政府的良好協作關系。 現階段,沒有政府在基礎設施等方面的支持,L4級別自動駕駛的開發、落地很難推動。威馬跟上海、北京、成都、溫州等各地政府,都確立了非常好的合作關系,并且正在進行深度合作探討。我們會同時在多個城市展開基于L4階段自動駕駛場景的技術和運營研發。

第三是強大的朋友圈。 發展L4階段的自動駕駛解決方案,要在車和互聯網領域都有實力強勁的合作伙伴。而威馬背后有百度、騰訊、小米、華為這樣的戰略合作伙伴的支持,此外我們還要有車路協同的技術與基礎設施方面的合作伙伴配合。

我們認為,現在做L4光靠單車智能是不夠的,還需要通過云端進行輔助計算,所以需要豐富的網絡支持。

在未來,我認為應該是L2、L3、L4拉著一塊兒往前跑。在L2階段推量產化方案,為L3和L4貢獻數據,并在整個環境里面持續運算、不斷完善。當L3推出之后,我們有更多汽車投入使用,會讓更多數據進入整個環境中。我們希望在中國不同城市通過這種商業模式,從點到面地搭建起真正的運營場景,L2、L3、L4就可以實現協同發展。

做智能汽車很難,我希望能通過論壇的交流,跟大家分享我們的想法,也希望在座的伙伴們,如果有意愿可以跟我們合作。謝謝大家。

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